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Fachbereich Mathematik - GSI

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8 Anhang<br />

8.2 Gradient und Hesse-Matrix der Dosis<br />

Hier wird der Gradient und die Hesse-Matrix für die physikalische, RBW-gewichtete<br />

und des analytischen Ausdrucks für die RBW-gewichtete Dosis angegeben. Gradient<br />

und Hesse-Matrix der entsprechenden Dosis werden besonders bei den Ableitungen<br />

der Zielfunktion benötigt (siehe nächsten Abschnitt). Die verschiedenen Dosistypen<br />

werden ausführlich in Abschnitt 2.2 behandelt. Dort sind auch die Bezeichnungen<br />

und mathematischen Forderungen für die vorkommenden Parameter angegeben. Diese<br />

werden hier in den Ableitungen nicht mehr angegeben.<br />

8.2.1 Gradient und Hesse-Matrix der physikalischen Dosis<br />

Hier werden die Ableitungen der physikalischen Dosis<br />

mit D i Phys<br />

Der Gradient ist<br />

mit ∇D i Phys<br />

: Rp<br />

≥0 → R≥0 ∀ i, angegeben.<br />

: Rp≥0<br />

→ Rp≥0<br />

∀ i.<br />

D i Phys( N) = c T i · N , (8.1)<br />

∇D i Phys( N) = ci , (8.2)<br />

Es ist offensichtlich, dass die Hesse-Matrix ∇ 2 D i Phys ( N) in jedem Voxel i die Nullmatrix<br />

ist.<br />

8.2.2 Gradient und Hesse-Matrix der RBW-gewichteten Dosis<br />

Hier werden die Ableitungen der RBW-gewichteten Dosis<br />

mit D i Bio<br />

Der Gradient ist<br />

mit ∇D i Bio<br />

: Rp<br />

≥0 → R≥0 ∀ i, angegeben.<br />

D i Bio( N) = D i Phys( N) · RBW i ( N) , (8.3)<br />

∇D i Bio( N) = ∇D i Phys( N) · RBW i ( N) + D i Phys( N) · ∇RBW i ( N) , (8.4)<br />

: Rp<br />

≥0 → Rp ∀ i.<br />

Die Hesse-Matrix ist<br />

∇ 2 D i Bio( N) = ∇D i Phys( N) · ∇RBW i ( N) T + ∇RBW i ( N) · ∇D i Phys( N) T<br />

mit ∇ 2 D i Bio ( N) ∈ R p×p ∀ i.<br />

82<br />

+ D i Phys( N) · ∇ 2 RBW i ( N) ,<br />

(8.5)

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