V 31 N 64

BASTO UC, O.E., SANDOVAL GÍO, J., FLORES NOVELO, A.A. Y HERNÁNDEZ BENÍTEZ, J.A.
Figura 26. Soporte de la batería
El soporte de la batería tiene una longitud de 7cm, ancho de
3cm y espesor de 0.4cm (figura 26).
Estas partes se imprimieron en 3D para su posterior
ensamblaje.
Construcción del Prototipo
Inicialmente se llevó a cabo un ensamblaje del dispositivo
con materiales más primitivos, consistentes en madera de
balsa y tubos de PVC blanco. Fue diseñado y balanceado
mecánicamente, con la finalidad de mantener un centro de
masa óptimo y evitar perturbaciones en el vuelo debidas a
una mala estabilidad. Es importante que el armado final,
junto a las baterías, motores, placas, cables y demás, estén
firmemente sujetos y balanceados los pesos para evitar
inestabilidades. La impresión en 3D es para fines estéticos,
de calidad de materiales, estabilidad y modularidad, ya que
con la estructura original la estabilidad era óptima. Se
probaron diversos materiales como perfiles de aluminio para
los brazos, otro tipo de maderas, optando finalmente por
madera de balsa y tubos de PVC para el soporte del drone
(figuras 27 a la 30).
Figura 29. Ensamblaje de los componentes electrónicos
Figura 30. Prototipo armado con centro de masa sobre el eje vertical
Figura 27. Foto de la base del Cuadricóptero. Vista Superior
Figura 31. Prototipo impreso ya armado
El diseño final (figura 31) se realiza en una impresora 3D
marca Prusa y a través de un archivo exportado a .STL
realizado en AutoCAD. En la figura XX se muestra dicho
prototipo. Con esto se tiene una estructura completa la
posibilidad de adaptaciones futuras.
Figura 28. Foto de la base del cuadricóptero. Vista inferior
CONCLUSIONES
Los vehículos aéreos no tripulados han cobrado mucha
importancia en ciertas áreas comerciales, de seguridad y de
investigación. Los dispositivos disponibles en el mercado
son adaptables hasta cierto punto. Esto limita la modificación
del software y hardware para otros fines o bien, para mejora
del uso actual. El desarrollo de un vehículo que pueda tener
ventajas de adaptación y/o que pueda ser utilizado como uso
48 REVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN. INSTITUTO TECNOLÓGICO MÉRIDA Vol. 31 NÚM. 64