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BASTO UC, O.E., SANDOVAL GÍO, J., FLORES NOVELO, A.A. Y HERNÁNDEZ BENÍTEZ, J.A. Figura 26. Soporte de la batería El soporte de la batería tiene una longitud de 7cm, ancho de 3cm y espesor de 0.4cm (figura 26). Estas partes se imprimieron en 3D para su posterior ensamblaje. Construcción del Prototipo Inicialmente se llevó a cabo un ensamblaje del dispositivo con materiales más primitivos, consistentes en madera de balsa y tubos de PVC blanco. Fue diseñado y balanceado mecánicamente, con la finalidad de mantener un centro de masa óptimo y evitar perturbaciones en el vuelo debidas a una mala estabilidad. Es importante que el armado final, junto a las baterías, motores, placas, cables y demás, estén firmemente sujetos y balanceados los pesos para evitar inestabilidades. La impresión en 3D es para fines estéticos, de calidad de materiales, estabilidad y modularidad, ya que con la estructura original la estabilidad era óptima. Se probaron diversos materiales como perfiles de aluminio para los brazos, otro tipo de maderas, optando finalmente por madera de balsa y tubos de PVC para el soporte del drone (figuras 27 a la 30). Figura 29. Ensamblaje de los componentes electrónicos Figura 30. Prototipo armado con centro de masa sobre el eje vertical Figura 27. Foto de la base del Cuadricóptero. Vista Superior Figura 31. Prototipo impreso ya armado El diseño final (figura 31) se realiza en una impresora 3D marca Prusa y a través de un archivo exportado a .STL realizado en AutoCAD. En la figura XX se muestra dicho prototipo. Con esto se tiene una estructura completa la posibilidad de adaptaciones futuras. Figura 28. Foto de la base del cuadricóptero. Vista inferior CONCLUSIONES Los vehículos aéreos no tripulados han cobrado mucha importancia en ciertas áreas comerciales, de seguridad y de investigación. Los dispositivos disponibles en el mercado son adaptables hasta cierto punto. Esto limita la modificación del software y hardware para otros fines o bien, para mejora del uso actual. El desarrollo de un vehículo que pueda tener ventajas de adaptación y/o que pueda ser utilizado como uso 48 REVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN. INSTITUTO TECNOLÓGICO MÉRIDA Vol. 31 NÚM. 64
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS BASADOS EN TECNOLOGÍAS LIBRES PARA FINES DIDÁCTICOS Y DE INVESTIGACIÓN didáctico se hace indispensable en instituciones de gobierno, militares, educativas o centros de investigación en general. El uso de tecnologías abiertas, diseños libres y de fácil adquisición son convenientes por sus precios accesibles y su amplia documentación. Este proyecto busca hacer uso de esa tecnología con la finalidad de una rápida implementación según necesidades específicas. La amplia cantidad de documentación propicia la creación de prototipos avanzados con cierta inmediatez. Un dispositivo versátil y de rápida implantación es útil en la industria y en la educación y puede acercar a más gente al desarrollo tecnológico. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS [1] ««Arduino,» 2015. [En línea]. Available: https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction. [Último acceso: 03 Diciembre 2015]. [2] J. A. Rodríguez Haro, J. C. Moreno, J. L Guzmán, F. Aguilar y Y. Cantón, “Diseño y Contrucción de una Plataforma Aérea”, Comité Español de Automática de IFAC, p. 1, 2014. [3] C. Martínez Poveda, “Aplicaciones sobre ARDrone”, Valencia, 2013. [4] S. Armendáriz Puente, “Vehículos aéreos no tripulados: Estado del arte”, México DF, 2014. [5] P. R. Pulla Arévolo y V. G. Ortiz Padilla, “Diseño y Construcción de un Cuadricóptero a Control Remoto”, 2014. [6] S. Moyano Díaz, “diseño y Construcción de un Quadcoper” Barcelona, 2014. [7] “hetpro”, 2015. [En línea]. Availaable: https://hetprostore.com/motor-brushless-a2212-13t-1000-kv. [Último acceso: 03 Diciembre del 2015]. [8] GWS, “GWS USA Quick Catalog Brushless”, USA, 2006. [9] Reino Unido Organización Benéfica, “RASPBERRY PI FUNDACIÓN”, [En Línea]. Available: https://www.raspberrypi.org. [Último acceso: 03 Diciembre 2015]. REVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN. INSTITUTO TECNOLÓGICO MÉRIDA Vol. 31 NÚM. 64 49
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