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5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

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08.97 Instructions <strong>de</strong> déplacement spéciales<br />

<br />

840 D<br />

NCU 571<br />

840 D<br />

NCU 572<br />

NCU 573<br />

FM-NC<br />

<br />

Les splines A, B et C sont <strong>à</strong> effet modal et font partie<br />

du groupe <strong>de</strong>s instructions <strong>de</strong> déplacement. La<br />

correction <strong>de</strong> rayon d'outil est utilisable. La<br />

surveillance anticollision s’effectue par projection<br />

dans le plan.<br />

Les axes <strong>à</strong> interpoler dans le groupe spline sont<br />

sélectionnés avec l'instruction SPLINEPATH (pour<br />

plus d'informations, voyez les pages suivantes).<br />

<br />

<br />

Le spline A (spline Akima) passe exactement par les<br />

points intermédiaires. Il génère peu d'oscillations<br />

indésirables, par contre sa courbure n'est pas<br />

constante aux points intermédiaires.<br />

Le spline Akima est local, ce qui signifie que la<br />

modification d'un point intermédiaire n'influence pas<br />

plus <strong>de</strong> 6 points intermédiaires voisins.<br />

Par conséquent, il convient essentiellement <strong>à</strong><br />

l’interpolation <strong>de</strong> points numérisés. On peut<br />

programmer <strong>de</strong>s conditions marginales pour le<br />

spline (pour plus d’informations, voyez les pages<br />

suivantes). Un polynôme du troisième <strong>de</strong>gré est<br />

appliqué pour l’interpolation.<br />

Spline A (spline Akima)<br />

© Siemens AG 1997 All rights reserved.<br />

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel <strong>de</strong> programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 5-157<br />

P2<br />

P1<br />

P3<br />

P4<br />

P5<br />

P1 <strong>à</strong> P7 : coordonnées prescrites<br />

P6 P7

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