5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

12.97 Action synchrone au déplacement
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
CCU2
Quand la condition est remplie, RDISABLE bloque la
poursuite du traitement du bloc dans le programme
principal. Les actions synchrones au déplacement,
qui sont programmées, continuent à être traitées et
les blocs suivants continuent à être prétraités.
Au début du bloc avec RDISABLE, il y a toujours
déclenchement d'un arrêt précis, que RDISABLE
soit actif ou non.
Lancer le programme dans la période d'appel de
l'interpolateur, en fonction des entrées externes.
...
WHENEVER $A_INA[2]