5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

12.97 Action synchrone au déplacement
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
CCU2
Exemple de programmation
En cours de production, on utilise un tapis roulant
pour convoyer des produits de différentes longueurs
(a, b, c, d). Par conséquent, sur le tapis roulant d'une
longueur de convoyage „l“, le nombre des produits
transportés varie par conséquent en fonction de leur
longueur. Finalement, pour une vitesse constante du
tapis roulant, il conviendra d'adapter le prélèvement
des produits sur le tapis aux temps d'arrivée
variables de ces produits.
DEF REAL ECART=2.5 Ecart constant entre les produits déposés.
DEF REAL TOTAL=270 Ecart entre la position de mesure de longueur
et la position de prélèvement
EVERY $A_IN[1]==1 DO $AC_FIFO1[4]=0 Au début du process, remettre FIFO à zéro.
EVERY $A_IN[2]==1 DO $AC_TEMPO[0]=0 Dès qu'un produit passe la barrière
lumineuse, lancer le chronométrage.
EVERY $A_IN[2]==0 DO $AC_FIFO1[0]=$AC_TIMER[0]*$AA_VACTM[B]
;dès que la barrière lumineuse est rétablie, calculer à partir de la vitesse du tapis roulant,
la longueur du produit et la mémoriser dans FIFO.
EVERY $AC_FIFO1[3]+$AC_FIFO1[4]*ZWI>=TOTAL DO POS[Y]=-30
$R1=$AC_FIFO1[0]
;dès que la somme des longueurs des produits et des intervalles entre les produits est
supérieure/égale à la longueur entre la position de dépose et la position de
prélèvement, prélever le produit sur le tapis à la position de prélèvement
et mémoriser sa longueur dans FIFO.
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 10-327
a
l
b
c
d