5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

08.97 Tables
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Ç INT relation entre emplacement tampon n et emplacement
tampon m :
n : Physique N° emplacement magasin, type
emplacement≠ 'broche',
m: Physique N° emplacement magasin, type
emplacement'broche',m:
Ceci permet, par ex., de définir des affectations
préhenseurs…broches.
La valeur du paramètre est figée à zéro.
L'opération d'écriture définit une relation ; l'opération
de lecture vérifie si une relation donnée existe. Si la
relation n'existe pas, une alarme est émise : "define
links of grippers, ... to spindles".
Ç n: numéro capteur 0 – 1
m: numéro point
a: axe machine
Ç REAL valeurs de compensation
$AA_ENC_COMP_STEP[n,a] pas
$AA_ENC_COMP_MIN[n,a] position de départ de la compensation
$AA_ENC_COMP_MAX[n,a] position de fin de la compensation
$AA_ENC_COMP_IS_
MODULO[n,a]
BOOL Compensation = Modulo
Ç n : 0
m : n° du point, 0 – contenu = paramètre
machine
a : axe machine
$AA_QEC[n,m,a] REAL résultat du processus d'apprentissage
$AA_QEC_COARSE_STEPS
[n,a]
INT valeurs de compensation : quantification
grossière de la caractéristique
$AA_QEC_FINE_STEPS[n,a] quantification fine de la caractéristique
$AA_QEC_ACCEL_1[n,a] REAL accélération au 1er coude
$AA_QEC_ACCEL_2[n,a] accélération au 2ème coude
$AA_QEC_ACCEL_3[n,a] accélération au 3ème coude
$AA_QEC_MEAS_TIME_1
[n,a]
durée de mesure pour zone
$AA_QEC_ACCEL_1
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 15-493