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5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

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08.97 Mo<strong>de</strong> <strong>de</strong> déplacement<br />

<br />

840 D<br />

NCU 572<br />

NCU 573<br />

810D<br />

<br />

Le facteur <strong>de</strong> couplage indique le rapport souhaité entre<br />

la course <strong>de</strong> l’axe conjugué et celle <strong>de</strong> l’axe pilote.<br />

facteur <strong>de</strong> couplage =<br />

course <strong>de</strong> l'axe conjugué<br />

course <strong>de</strong> l'axe pilote<br />

Si le facteur <strong>de</strong> couplage n’est pas indiqué lors <strong>de</strong> la<br />

programmation, le facteur <strong>de</strong> couplage 1 est pris en<br />

compte automatiquement.<br />

Le facteur est indiqué sous forme <strong>de</strong> nombre rationnel<br />

avec point décimal (type REAL). En entrant une<br />

valeur négative, les déplacements <strong>de</strong> l’axe pilote et<br />

<strong>de</strong> l’axe conjugué s’effectuent en sens opposé.<br />

<br />

<br />

La désactivation du couplage <strong>à</strong> un axe pilote<br />

s’effectue avec l’instruction suivante :<br />

TRAILOF(V,Y)<br />

<br />

TRAILOF avec 2 paramètres désactive uniquement<br />

le couplage <strong>à</strong> 1 axe pilote.<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

TRAILOF(V,X,Y)<br />

<br />

<br />

Les limites d'accélération et <strong>de</strong> vitesse <strong>de</strong>s axes<br />

couplés sont déterminées par l'axe "le moins<br />

performant" dans le groupe d'axes en question.<br />

<br />

Vous pouvez interroger l’état du couplage dans le programme<br />

pièce CN avec la variable système suivante :<br />

$AA_COUP_ACT[axe]<br />

0 pas <strong>de</strong> couplage actif<br />

© Siemens AG 1997 All rights reserved.<br />

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel <strong>de</strong> programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 9-273

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