5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

08.97 Usinage cinq axes
840 D
NCU 572
NCU 573
N.. ORIMKS
ou
N.. ORIWKS
ORIMKS Rotation dans le système de coordonnées machine
ORIWKS Rotation dans le système de coordonnées pièce
Lors de la programmation de l'orientation dans le
système de coordonnées pièce par le biais des
angles d'Euler ou RPY ou avec le vecteur
d'orientation, les fonctions ORIMKS/ORIWKS
permettent de régler le déroulement du mouvement
de rotation.
Avec ORIMKS, le déplacement effectué par l'outil
dépend de la cinématique de la machine. Dès qu'il y
a un changement d'orientation avec pointe de l'outil
fixe, il y a exécution d'une interpolation linéaire entre
les positions des axes rotatifs.
Avec ORIWKS, le déplacement de l'outil est
indépendant de la cinématique de la machine. Dès
qu'il y a un changement d'orientation avec pointe de
l'outil fixe, l’outil se déplace dans le plan défini par le
vecteur de début et le vecteur de fin.
Vecteur
au début
du bloc
Plan défini par
les deux vecteurs
Vecteur à la
fin du bloc
© Siemens AG 1997 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 7-219