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5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

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08.97 Instructions <strong>de</strong> déplacement spéciales<br />

<br />

840 D<br />

NCU 571<br />

840 D<br />

NCU 572<br />

NCU 573<br />

FM-NC<br />

<br />

Les écarts entre les points <strong>de</strong> jonction sont calculés<br />

par le système, mais la comman<strong>de</strong> peut également<br />

traiter <strong>de</strong>s écarts prescrits.<br />

Programmation :<br />

PL = Plage <strong>de</strong> valeurs comme pour positionnement<br />

non in<strong>de</strong>xé<br />

<br />

© Siemens AG 1997 All rights reserved.<br />

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel <strong>de</strong> programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 5-159<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

Y<br />

Polygone <strong>de</strong> contrôle<br />

Tous les poids <strong>à</strong> 1<br />

Poids différents<br />

10 20 30 40 50 60<br />

<br />

N10 G1 X0 Y0 F300 G64 N10 G1 X0 Y0 F300 G64 N10 G1 X0 Y0 F300 G64<br />

N20 BSPLINE N20 BSPLINE PW=0.3 N20 ;sans objet<br />

N30 X10 Y20 N30 X10 Y20 PW=2 N30 X10 Y20<br />

N40 X20 Y40 N40 X20 Y40 N40 X20 Y40<br />

N50 X30 Y30 N50 X30 Y30 PW=0.5 N50 X30 Y30<br />

N60 X40 Y45 N60 X40 Y45 N60 X40 Y45<br />

N70 X50 Y0 N70 X50 Y0 N70 X50 Y0<br />

<br />

A la différence du spline Akima, le spline cubique<br />

(Spline C) est <strong>à</strong> courbure constante. Toutefois, il a<br />

tendance <strong>à</strong> générer <strong>de</strong>s oscillations inattendues. On<br />

peut l'utiliser lorsque les points se situent sur une<br />

courbe analytique connue. Le spline C utilise <strong>de</strong>s<br />

polynômes du troisième <strong>de</strong>gré.<br />

Le spline n’est pas local, c’est-<strong>à</strong>-dire que la<br />

modification d’un point intermédiaire peut avoir une<br />

influence sur <strong>de</strong> nombreux blocs (avec une intensité<br />

décroissante).<br />

Spline C (spline cubique)<br />

P2<br />

P1<br />

P3<br />

P4<br />

P5<br />

P1 <strong>à</strong> P7 : coordonnées prescrites<br />

P6<br />

P7<br />

X

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