5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

Mode de déplacement 08.97
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
Sur une presse, un couplage mécanique conventionnel
entre un axe pilote (axe d'emboutissage) et les axes
d'un système de transfert est à remplacer par un
couplage électronique.
Il démontre comment on peut remplacer sur une presse
un système de transfert mécanique par un système de
transfert électronique. Les phases de couplage et de
découplage sont réalisées en tant qu'actions
synchrones .
Les axes de transfert et les axes auxiliaires sont pilotés
par l'axe pilote VP (axe d'emboutissage) en tant qu'axes
asservis, par le biais des tables de courbes.
X Axe d'avance, voire axe longitudinal
YL Axe de fermeture, voire axe transversal
ZL Axe de levage
U Dispositif d'avance à rouleaux,
axe auxiliaire
V Tête de dressage, axe auxiliaire
W Graissage, axe auxiliaire
Les phases de commutation et de couplage sont
gérées par le biais de variables temps réel :
$AC_MEMENTO[i]=n
avec :
i numéro de mémento
n valeur d'état
Comme actions, on trouve par ex. dans les actions synchrones :
• Couplage, LEADON(axe asservi, axe pilote, numéro de la table de courbe)
• Découplage, LEADOF(axe asservi, axe pilote)
• Préréglage des mémoires de valeurs réelles, PRESETON(axe, valeur)
• Définition du mémento, $AC_MEMENTO[i]= valeur
• Type de couplage : valeur réelle/virtuelle
• Accostage de positions d'axes, POS[axe]=valeur
Des entrées TOR rapides, des variables temps réel $AC_MEMENTO et des comparaisons de
positions, combinées avec l'opérateur logique AND, sont exploitées comme conditions.
Dans l'exemple qui suit, nous avons utilisé des retours de lignes, des retraits et des caractères
pour une meilleure lisibilité de la programmation. Pour la commande, tout ce qui figure sous
un numéro de ligne représente effectivement une ligne de programme.
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9-288 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97