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5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

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12.97 Action synchrone au déplacement<br />

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10.1 Structures, bases générales .........................................................................................10-309<br />

10.1.1 Programmation et éléments d'instructions...............................................................10-310<br />

10.1.2 Plage <strong>de</strong> validité : Numéro d'i<strong>de</strong>ntification ID...........................................................10-312<br />

10.1.3 Mot-clé .....................................................................................................................10-313<br />

10.1.4 Actions .....................................................................................................................10-315<br />

10.1.5 Vue d'ensemble <strong>de</strong>s actions synchrones.................................................................10-317<br />

10.2 Notions <strong>de</strong> base pour conditions et actions ..................................................................10-319<br />

10.3 Variables temps réel spéciales pour actions synchrones .............................................10-322<br />

10.3.1 Mémentos/compteurs $AC_MARKER[n].................................................................10-322<br />

10.3.2 Variable <strong>de</strong> temporisation $AC_TIMER[n], <strong>à</strong> <strong>partir</strong> <strong>de</strong> <strong>SW</strong> 4...................................10-322<br />

10.3.3 Paramètres d'actions synchrones $AC_PARAM[n].................................................10-323<br />

10.3.4 Accès aux paramètres R $Rxx ...............................................................................10-324<br />

10.3.5 Ecriture/Lecture <strong>de</strong>s paramètres machine et <strong>de</strong>s données <strong>de</strong> réglage,<br />

<strong>à</strong> <strong>partir</strong> <strong>de</strong> <strong>SW</strong> 4 .......................................................................................................10-325<br />

10.3.6 Variable FIFO $AC_FIFO1[n] … $AC_FIFO10[n], <strong>à</strong> <strong>partir</strong> <strong>de</strong> <strong>SW</strong> 4 .......................10-326<br />

10.4 Actions dans actions synchrones..................................................................................10-328<br />

10.4.1 Sortie <strong>de</strong> fonctions auxiliaires ..................................................................................10-328<br />

10.4.2 Activation du blocage <strong>de</strong> l'introduction via l'interface RDISABLE............................10-329<br />

10.4.3 Annuler l'arrêt du prétraitement <strong>de</strong>s blocs STOPREOF ..........................................10-330<br />

10.4.4 Effacement <strong>de</strong> la distance restant <strong>à</strong> parcourir .........................................................10-331<br />

10.4.5 Effacement <strong>de</strong> la distance restant <strong>à</strong> parcourir, avec préparation,<br />

DELDTG, DELTG(axe1,..) .......................................................................................10-331<br />

10.4.6 Effacement <strong>de</strong> la distance restant <strong>à</strong> parcourir, sans préparation,<br />

DELD, DELD (axe1, ...), <strong>à</strong> <strong>partir</strong> <strong>de</strong> <strong>SW</strong> 4.3............................................................10-333<br />

10.4.7 Définition d'un polynôme, FCTDEF, synchrone avec un bloc..................................10-334<br />

10.4.8 Positionnement par laser .........................................................................................10-336<br />

10.4.9 Fonction d'évaluation SYNFCT................................................................................10-337<br />

10.4.10 Régulation AC (additive)........................................................................................10-338<br />

10.4.11 Régulation AC (multiplicative)................................................................................10-339<br />

10.4.12 Régulation d'écartement ("<strong>de</strong> distance <strong>de</strong> tir") avec correction limitée..................10-340<br />

10.4.13 Correction d'outil en ligne FTOC............................................................................10-342<br />

10.4.14 Déplacements <strong>de</strong> positionnement .........................................................................10-344<br />

10.4.15 Positionner l'axe : POS ..........................................................................................10-344<br />

10.4.16 Lancer/Arrêter l'axe : MOV ....................................................................................10-345<br />

10.4.17 Avance axiale : AA.................................................................................................10-346<br />

10.4.18 Fins <strong>de</strong> course logiciels..........................................................................................10-346<br />

10.4.19 Coordination <strong>de</strong>s axes ...........................................................................................10-346<br />

10.4.20 Préréglage <strong>de</strong>s mémoires <strong>de</strong> valeurs réelles ........................................................10-348<br />

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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel <strong>de</strong> programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 10-307

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