5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

12.97 Action synchrone au déplacement
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
CCU2
Les variables temps réel sont traitées et écrites dans la
période d'appel de l'interpolateur.
Les variables temps réel sont :
• $A… , variable d'exécution,
• $V… , variable servo (asservissement de position)
Pour les caractériser, on peut programmer ces
variables dans les actions synchrones avec :
$AA_IM[X] est équivalent à $$AA_IM[X].
Les données de réglage et les paramètres machine
doivent être caractérisés par $$ pour que le
traitement/l'affectation se fassent dans la période
d'appel de l'interpolateur.
Vous trouverez la liste des variables en annexe.
Les calculs en temps réels sont limités aux types de
données INT, REAL et BOOL.
Les expressions temps réel sont des calculs
exécutables dans la période d'appel de
l'interpolateur; elles peuvent être utilisées dans les
conditions et dans les actions pour les affectations à
des adresses CN et à des variables.
•
Dans des conditions, on peut comparer des
variables ou des expressions partielles de même
type. Le résultat est toujours du type BOOL.
Tous les opérateurs relationnels connus sont
admis (==, , , =).
•
Variables, constantes ou comparaisons peuvent être
mises en relation réciproque avec les opérateurs
booléens connus (NOT, AND, OR, XOR)
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 10-319