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5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

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08.97 Action synchrone au déplacement<br />

<br />

840 D<br />

NCU 571<br />

840 D<br />

NCU 572<br />

NCU 573<br />

FM-NC 810D<br />

• <br />

Les actions synchrones actives dans le bloc<br />

suspendu sont réactivées après<br />

repositionnement avec REPOS.<br />

Après REPOS, les actions synchrones <strong>à</strong> effet<br />

modal qui ont été modifiées dans le sousprogramme<br />

asynchrone ne sont plus actives<br />

dans l'exécution du reste du bloc.<br />

Les coefficients polynomiaux programmés avec<br />

FCTDEF ne sont pas influencés par les sousprogrammes<br />

asynchrones et par REPOS.<br />

Indépendamment <strong>de</strong> l'endroit où ils ont été<br />

programmés, on peut les utiliser <strong>à</strong> tout moment<br />

dans le sous-programme asynchrone et dans le<br />

programme principal, même après un REPOS.<br />

• <br />

Quand on désactive avec une action<br />

synchrone active, l'action activée n'est pas<br />

touchée. Les déplacements <strong>de</strong> positionnement<br />

sont menés <strong>à</strong> terme tels qu'ils ont été<br />

programmés.<br />

Avec l'instruction CANCEL, on peut interrompre<br />

une action synchrone <strong>à</strong> effet modal ou statique.<br />

Quand une action synchrone est interrompue,<br />

alors que le déplacement axial <strong>de</strong> positionnement<br />

qu'elle avait enclenché est encore actif, ce<br />

déplacement sera mené <strong>à</strong> terme. Si vous ne le<br />

souhaitez pas, vous pouvez freiner le<br />

déplacement axial en faisant un effacement <strong>de</strong> la<br />

distance restant <strong>à</strong> parcourir avant l'instruction<br />

CANCEL :<br />

<br />

ID=17 EVERY $A_IN[3]==1 DO POS[X]=15 AA[X]=1500 ;Lancer le déplacement axial <strong>de</strong><br />

positionnement<br />

...<br />

WHEN ... DO DELDTG(X) ;mettre fin au déplacement axial <strong>de</strong><br />

positionnement<br />

CANCEL(1)<br />

© Siemens AG 1997 All rights reserved.<br />

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel <strong>de</strong> programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 10-363

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