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5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

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12.97 Action synchrone au déplacement<br />

<br />

840 D<br />

NCU 571<br />

840 D<br />

NCU 572<br />

NCU 573<br />

<strong>de</strong> fonctionnement.<br />

<br />

FM-NC 810D<br />

CCU2<br />

IDS=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO POS[X]=100<br />

Application :<br />

• Rectification AC en mo<strong>de</strong> JOG<br />

• Logique combinatoire pour Safety Integrated<br />

• Fonctions <strong>de</strong> surveillance, réactions aux états<br />

machine dans tous les mo<strong>de</strong>s <strong>de</strong> fonctionnement.<br />

<br />

Les actions synchrones <strong>à</strong> effet modal et statique<br />

sont traitées dans l'ordre <strong>de</strong> leur numéro ID(S) (dans<br />

la pério<strong>de</strong> d'appel <strong>de</strong> l'interpolateur).<br />

Les actions synchrones <strong>à</strong> effet non modal (sans<br />

numéro ID) sont traitées dans l'ordre <strong>de</strong><br />

programmation, après exécution <strong>de</strong>s actions<br />

synchrones <strong>à</strong> effet modal.<br />

<br />

<br />

Le mot-clé détermine le nombre <strong>de</strong> fois qu'il y aura<br />

interrogation <strong>de</strong> la condition et exécution <strong>de</strong> l'action<br />

correspondante :<br />

• pas <strong>de</strong> mot-clé :<br />

Quand aucun mot-clé n'est programmé, la condition<br />

est toujours considérée comme remplie.<br />

Les instructions synchrones sont exécutées<br />

cycliquement.<br />

• WHEN<br />

La condition est interrogée dans chaque pério<strong>de</strong><br />

d'appel <strong>de</strong> l'interpolateur, jusqu'<strong>à</strong> ce qu'elle soit<br />

remplie une première fois et l'action est alors<br />

exécutée une fois.<br />

• WHENEVER<br />

La condition est interrogée dans chaque pério<strong>de</strong><br />

d'appel <strong>de</strong> l'interpolateur. L'action est exécutée<br />

dans chaque pério<strong>de</strong> d'appel <strong>de</strong> l'interpolateur,<br />

aussi longtemps que la condition est remplie.<br />

<br />

DO $A_OUTA[1]=$AA_IN[X]<br />

;Sortie valeur réelle sur sortie<br />

analogique<br />

© Siemens AG 1997 All rights reserved.<br />

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel <strong>de</strong> programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 10-313

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