5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

12.97 Programmation CN flexible
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
La commande dispose de 8 signaux
(entrée 1…8) qui peuvent déclencher une
interruption du programme en cours et lancer la
routine d’interruption correspondante.
La définition „quelle entrée lance quel programme“
s’effectue dans le programme principal.
Exemple :
N10 SETINT(3) PRIO=1 RETR_Z
La routine RETR_Z est lancée dès que l’entrée 3 est
basculée.
Si votre programme CN contient plusieurs
instructions SETINT et si par conséquent plusieurs
signaux peuvent arriver simultanément, il est
nécessaire de préciser la priorité d'exécution des
routines d’interruption : PRIO de 1 à 128, 1 étant
prioritaire.
Exemple :
N10 SETINT(3) PRIO=1 RETR_Z
N20 SETINT(2) PRIO=2 RETR_X
Lorsque les signaux arrivent simultanément aux
entrées, les routines sont exécutées selon la priorité
qui a été définie. D’abord SETINT(3), puis
SETINT(2).
Si de nouveaux signaux arrivent pendant l’exécution
d’une routine d’interruption, cette routine en cours
est interrompue, s'il y a lieu, par les routines
prioritaires.
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 1-71