5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

08.97 Mode de déplacement
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
dans un couplage par la valeur de consigne
Par le biais d'un paramètre machine, on peut séparer
l'interpolateur de l'axe pilotage et le servo. On peut
alors, dans un couplage par valeur de consigne, créer
des valeurs de consigne sans qu'il y ait un déplacement
réel de l'axe pilote.
Les valeurs pilotes créées par un couplage par la
valeur de consigne peuvent être lues dans les
variables suivantes, afin d'être utilisées dans des
actions synchrones par exemple :
- $AA_LEAD_P Valeur pilote de position
- $AA_LEAD_V Valeur pilote de vitesse
Vous pouvez aussi créer des valeurs pilotes avec
d'autres procédés que vous avez vous-même
programmés. Les valeurs pilotes créées sont écrites
dans les variables
- $AA_LEAD_SP Valeur pilote de position
- $AA_LEAD_SV Valeur pilote de vitesse
et y sont lues. Pour utiliser ces variables, il convient
de régler donnée de réglage $SA_LEAD_TYPE = 2.
Vous pouvez interroger l’état du couplage dans le programme
pièce CN avec la variable système suivante :
$AA_COUP_ACT[axe]
0 pas de couplage actif
16 couplage par valeur pilote actif
Après la désactivation du couplage par valeur pilote,
l'axe asservi redevient axe de commande normal !.
Selon le réglage qui a été fait dans les paramètres
machine, les couplages par valeur pilote sont
désactivés avec RESET.
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 9-287