5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

Action synchrone au déplacement 08.97
840 D
NCU 572
NCU 573
810 D
CCU2
DO TRAILON
(axe asservi, axe pilote, facteur de couplage)
DO TRAILOF
(axe asservi, axe pilote, axe pilote 2)
Quand on active le couplage à partir de l'action synchrone, l'axe
pilote peut être en cours de déplacement. Dans ce cas, l'axe
asservi subit une accélération pour atteindre la vitesse de consigne.
La position de l'axe pilote au moment de la synchronisation
des vitesses constitue la position de départ des déplacements
conjugués. Les déplacements conjugués sont décrits
dans le chapitre "Mode de déplacement".
Activer les déplacements
conjugués
Désactiver les déplacements
conjugués
Activer les déplacements conjugués synchrones :
... DO (AA, AP, Kf) avec : AA: axe asservi
AP: axe pilote
Kf: facteur de couplage
Désactiver les déplacements conjugués synchrones :
... DO (AA, AP, LA2) avec : AA: axe asservi
AP: axe pilote
AP2: axe pilote 2, optionnel
$A_IN[1]==0 DO TRAILON(Y,V,1) Activation du 1er groupe d'axes à déplacements
conjugués, dès que l'entrée est 1.
$A_IN[2]==0 DO TRAILON(Z,W,-1) Activation du 2ème groupe d’axes à déplacements
conjugués
G0 Z10 Déplacement des axes Z et W dans le sens opposé
G0 Y20 Déplacement des axes Y et V dans le même sens
...
G1 Y22 V25 Superposition d’un déplacement dépendant et d'un
déplacement indépendant de l’axe conjugué „V“
...
TRAILOF(Y,V) Désactivation du 1er groupe d’axes à déplacements
conjugués
TRAILOF(Z,W) Désactivation du 2ème groupe d’axes à déplacements
conjugués
© Siemens AG 1997 All rights reserved.
10-350 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97