5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

Mode de déplacement 08.97
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
Avec les tables de courbes, vous pouvez
programmer une corrélation entre les positions et les
vitesses de 2 axes.
Exemple : remplacer des cames mécaniques.
La table de courbe est à la base du couplage de
deux axes par valeur pilote, puisqu'elle crée le lien
fonctionnel entre valeur pilote et valeur asservie :
à partir des positions en corrélation réciproque de
l'axe asservi et de l'axe pilote, la commande calcule,
en cours d'exécution du programme, un polynôme
équivalent à la came qu'il est appelé à remplacer.
Avant de créer des tables de courbes, il convient de
réserver suffisamment de mémoire en procédant à un
réglage conséquent dans les paramètres machine.
Une table de courbe représente un programme
pièce ou une partie d'un programme pièce qui est
identifié(e) par l'instruction CTABDEF en début et
l'instruction CTABDEF en fin de programme.
Au sein de ce programme pièce ou de cette partie
de programme pièce, on met en correspondance,
par le biais d'instructions de déplacement, des
positions isolées de l'axe pilote avec des positions
univoques de l'axe asservi ; ces positions servent de
points intermédiaires pour le calcul de la courbe
sous la forme d'un polynôme du 3e degré maximum.
Le couple de positions axiales corrélées que l'on
indique en premier (il s'agit de la première instruction
de déplacement) dans la définition de la table de
courbe est considéré comme valeur de départ de la
plage de définition de la table de courbe. La valeur
finale de la plage de définition de la table de courbe
est constituée par la dernière instruction de
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9-276 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97
Y
Valeur asservie
Valeur de départ
X
x y
5 a 0+a 1+a 2x 2 ...
7 a 0+a 1x...
12 ......
= Points intermédiaires
Courbe
Plage de définition
Valeur
pilote
Valeur finale