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5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

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12.97 Tables<br />

<br />

Nom Signification Affectation<br />

<strong>de</strong> valeur<br />

Description,<br />

commentaire<br />

Arcus-Cosinus (fonction trigonométrique) ACOS (p);<br />

p = paramètre<br />

ACP Indication <strong>de</strong> cotes absolue pour axes<br />

rotatifs, accoster position dans sens positif<br />

ADIS Distance <strong>de</strong> transition pour fonctions<br />

tangentielles G1, G2, G3, ...<br />

ADISPOS Distance <strong>de</strong> transition pour vitesse rapi<strong>de</strong><br />

G0<br />

réel,sans<br />

signe<br />

réel,sans<br />

signe<br />

Sens <strong>de</strong> déplacement programmable Nombre<br />

entier, sans<br />

signe<br />

n : codé dans la<br />

comman<strong>de</strong><br />

Attention : Danger<br />

<strong>de</strong> collision !<br />

Syntaxe modal/<br />

non<br />

modal<br />

A=ACP(...) B=ACP(...)<br />

C=ACP(...)<br />

ALF=n;<br />

n = 1, ..., 8: sens <strong>de</strong><br />

déplacement<br />

AMIRROR Fonction miroir programmable (additive mirror) AMIRROR X0 Y0 Z0<br />

; bloc séparé<br />

Nombre <strong>de</strong> points utilisés pour le calcul<br />

AP Angle polaire (angle polar) 0, ..., ± 360° m,s 3<br />

Paramètre <strong>de</strong> périodicité 0 ou 1 0: Table non périodique;<br />

1:T. périodique<br />

Solution approximative pour la valeur pilote,<br />

quand il n'a pas été possible <strong>de</strong> déterminer<br />

une valeur pilote univoque pour une valeur<br />

asservie donnée.<br />

AR Angle au centre (angle circular) 0, ..., 360° m,s 3<br />

AROT Rotation programmable<br />

(Additive ROTation)<br />

rot. autour<br />

du 1er axe<br />

géo. :<br />

-180 o .. 180°<br />

2e axe géo. :<br />

-89.999°<br />

... 90°<br />

3e axe géo. :<br />

-180° .. 180°<br />

AROT X... Y... Z... ;bloc<br />

AROT RPL= séparé<br />

ASCALE Mise <strong>à</strong> l'échelle programmable (Additive SCALE) ASCALE X... Y... Z...<br />

; bloc séparé<br />

Area-Sinus (fonction trigonométrique) ASIN (p);<br />

p = paramètre<br />

© Siemens AG 1997 All rights reserved.<br />

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel <strong>de</strong> programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 15-427<br />

s<br />

m<br />

m<br />

Groupe<br />

s 3<br />

s 3<br />

s 3<br />

7 Spline Akima m 1<br />

ATRANS Décalage additif programmable<br />

(Additive TRANSlation)<br />

1<br />

Type <strong>de</strong> couplage entre BA et BP : couplage par la valeur<br />

réelle<br />

Modifier uniquement<br />

si couplage<br />

désactivé !<br />

ATRANS X... Y... Z...<br />

; bloc séparé<br />

s 3<br />

m

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