5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

08.97 Action synchrone au déplacement
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
d'une action synchrone, alors un transfert coordonné
a lieu entre les deux déplacements de l'axe.
Quand un axe de commande est ensuite déplacé à
partir du programme pièce, ceci exige une
réorganisation du prétraitement. Cette réorganisation
entraîne de son côté une interruption de l'exécution
du programme pièce, comparable à un arrêt du
prétraitement des blocs.
Déplacer l'axe X alternativement à partir du
programme pièce et à partir d'actions synchrones :
N10 G01 Y200 F1000 Axe X programmé dans le programme pièce
…
N20 ID=1 WHEN $A_IN[1]==1 DO
AA[X]=200
…
Lancer le positionnement à partir de l'action
synchrone, dès que l'entrée TOR est à 1.
CANCEL(1) Désactiver l'action synchrone
…
N100 G01 Y200 F1000
;X devient axe à interpolation; un temps d'attente précède le déplacement à la suite à la
transmission d'axe si l'entrée TOR était à 1 et X positionné à partir d'une action synchrone.
Modifier l'instruction de déplacement pour le même
axe :
ID=1 EVERY $A_IN[1]>=1 DO POS[V]=100 AA[V]=560
;lancer le positionnement à partir de l'action synchrone, dès que l'entrée TOR est >= 1
ID=2 EVERY $A_IN[2]>=1 DO POS[V]=$AA_IM[V] AA[V]=790
l'axe suit; la 2ème entrée est mise à 1; autrement dit position finale et avance
pour l'axe V, quand les deux actions synchrones sont activées en même temps,
l'asservissement se fait en douceur pendant le déplacement.
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 10-347