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5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

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12.97 Action synchrone au déplacement<br />

<br />

840 D<br />

NCU 571<br />

840 D<br />

NCU 572<br />

NCU 573<br />

FM-NC 810D<br />

:<br />

CCU2<br />

• Optimisation <strong>de</strong>s applications <strong>à</strong> durée critique<br />

(par ex. le changement d'outil)<br />

• Réaction rapi<strong>de</strong> <strong>à</strong> <strong>de</strong>s événements externes<br />

• Programmation <strong>de</strong> régulations AC<br />

• Mise en place <strong>de</strong> fonctions <strong>de</strong> sécurité<br />

• ....<br />

<br />

Fonction<br />

Une action synchrone occupe un bloc <strong>à</strong> elle seule et<br />

agit dans le prochain bloc exécutable comportant<br />

une fonction machine (par ex. un déplacement avec<br />

G0, G1, G2, G3).<br />

Les actions synchrones se composent d'éléments<br />

d'instructions au nombre <strong>de</strong> 5 maximum avec <strong>de</strong>s<br />

tâches différentes :<br />

ÃÃ<br />

ÃÃ<br />

Ã<br />

<br />

<br />

à <br />

© Siemens AG 1997 All rights reserved.<br />

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel <strong>de</strong> programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 10-311<br />

<br />

Ã<br />

<br />

ID=1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO $A_OUT[1]=1<br />

Action synchrone n° 1: A chaque fois que 1 est <strong>à</strong> l'entrée alors mettre sortie <strong>à</strong> 1

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