5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

12.97 Action synchrone au déplacement
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
CCU2
On ne peut combiner que des variables de même
type.
La multiplication est prioritaire sur la division, les
parenthèses sont admises
Vrai : $R10=$AC_PARAM[1]
Faux : $R10=$AC_MARKER[1]
Les opérateurs DIV et MOD sont aussi admis
pour les données de type REAL (à partir du
logiciel SW 4).
DO $AC_PARAM[3] = ;soustraire deux variables temps réel
< $AA_IM[x1]-1.9
;soustraire une constante d'une variable temps réel
DO $AC_PARAM[3] = $INA[1]-
•
Des variables temps réel peuvent se voir affecter
des variables temps réel comme indice.
Des variables qui n'ont pas été formées en temps
réel, on ne doivent pas se voir affecter des
variables temps réel comme indices.
Exemple :
WHEN…DO $AC_PARAM[] = 3
N’est pas admis :
$AC_PARAM[1] =
Exemples d'expressions temps réel
ID=1 WHENEVER
DO $AA_OVR[S1]=80
;Expression constante, calculée dans le prétraitement des blocs
Sélection d'une fenêtre de
positionnement
ID=67 DO $A_OUT[1]=$A_IN[2] XOR $AN_MARKER[1] Exploiter 2 signaux booléens
ID=89 DO $A_OUT[4]=$A_IN[1] OR ($AA_IM[Y]>10) Sortir le résultat d'une comparaison
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 10-321