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5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

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Action synchrone au déplacement 08.97<br />

<br />

840 D<br />

NCU 571<br />

<br />

840 D<br />

NCU 572<br />

NCU 573<br />

FM-NC 810 D<br />

Si on arrête un axe in<strong>de</strong>xé avec MOV[axe]=0, l'arrêt<br />

se fera <strong>à</strong> la prochaine position in<strong>de</strong>xée.<br />

<br />

<br />

AA[axe]=avance<br />

ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 AA[U]=990<br />

;imposer la valeur <strong>de</strong> l’avance<br />

ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 AA[U]=$AA_VACTM[W]+100<br />

;former la valeur <strong>de</strong> l'avance <strong>à</strong> <strong>partir</strong> <strong>de</strong>s variables<br />

temps réel<br />

<br />

<br />

La limitation <strong>de</strong> la zone <strong>de</strong> travail programmée avec<br />

G25/G26 est prise en compte pour les axes <strong>de</strong><br />

comman<strong>de</strong> en fonction <strong>de</strong> la donnée <strong>de</strong> réglage<br />

$SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE .<br />

L'activation et la désactivation <strong>de</strong> la limitation <strong>de</strong> la<br />

zone <strong>de</strong> travail par le biais <strong>de</strong>s fonctions G<br />

WALIMON/WALIMOF dans le programme pièce<br />

n'agissent pas sur les axes <strong>de</strong> comman<strong>de</strong>.<br />

<br />

<br />

Par principe, un axe est déplacé soit <strong>à</strong> <strong>partir</strong> du<br />

programme pièce dans le bloc <strong>de</strong> déplacement, soit<br />

<strong>à</strong> <strong>partir</strong> d'une action synchrone comme axe <strong>de</strong><br />

positionnement.<br />

Mais si un même axe doit être déplacé <strong>de</strong> façon<br />

alternée <strong>à</strong> <strong>partir</strong> du programme pièce comme axe <strong>à</strong><br />

interpolation ou axe <strong>de</strong> positionnement et <strong>à</strong> <strong>partir</strong><br />

© Siemens AG 1997 All rights reserved.<br />

10-346 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel <strong>de</strong> programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97

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