5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

Frames 12.97
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
Dans le programme CN, des valeurs peuvent être
affectées directement, des frames concaténés ou
des frames affectés à d'autres frames.
$P_PFRAME=CTRANS (X, valeur d'axe, Y, valeur d'axe, Z, valeur d'axe,…)
$P_PFRAME=CROT (X, angle, Y, angle, Z, angle, …)
$P_PFRAME=CSCALE (X, échelle, Y, échelle, Z, échelle, …)
$P_PFRAME=CMIRROR (X, Y, Z)
La programmation de $P_BFRAME est analogue à
celle de $P_PFRAME.
CTRANS décalage (translation) dans les axes indiqués
CROT rotation autour des axes indiqués
CSCALE changement d'échelle dans les axes indiqués
CMIRROR inversion du sens de l’axe indiqué
Ces fonctions permettent d'affecter directement des
valeurs à des frames ou à des variables frames,
dans le programme CN.
Vous pouvez programmer successivement plusieurs
règles opératoires.
Exemple :
$P_PFRAME=CTRANS(…):CROT(…):CSCALE…
Attention : Les instructions doivent être liées entre
elles par l’opérateur de concaténation deux-points
(…) : (…).
Les instructions sont ainsi, d’une part, combinées
l'une à l'autre et, d'autre part, exécutées de manière
additive dans l'ordre programmé.
CTRANS
© Siemens AG 1997 All rights reserved.
6-192 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97
CSCALE
CROT