5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

Action synchrone au déplacement 12.97
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810 D
Type de donnée : REAL
Ces variables statiques sont généralement utilisées
pour les calculs dans le programme pièce. Dans la
période d'appel de l'interpolateur, on peut accéder à
ces variables en ajoutant .
Exemples :
WHEN $AA_IM[X]>=40.5 DO $R10=$AA_MM[Y] Accès en lecture au paramètre R 10.
WHEN $AA_IM[X]>=6.7 DO $R[$AC_MARKER[1]]=30.6 ; Accès en lecture au paramètre R dont
le numéro figure dans le mémento 1.
Application
L'utilisation de paramètres R dans des actions
synchrones permet
• Mise en mémoire des valeurs qui doivent être
sauvegardées après la fin d'un programme,
après un reset CN ou après un Power On.
• l'affichage des valeurs mémorisées dans l'image
du paramètre R
• l'archivage des valeurs déterminées dans les
actions synchrones
Le paramètre R doit être utilisé soit comme variable de
calcul "normale" Rxx comme variable temps réel
$Rxx.
Si, après avoir utilisé le paramètre R dans une action
synchrone, vous voulez le réutiliser comme variable
de calcul "normale", vous devez l'exprimer de façon
explicite dans la programmation de l'arrêt du
prétraitement des blocs avec STOPRE, pour
synchroniser le prétraitement des blocs et leur
exécution.
WHEN $AA_IM[X]>=40.5 DO $R10=$AA_MM[Y] Utilisation de R10 dans action synchrone
G01 X500 Y70 F1000
STOPRE Arrêt du prétraitement des blocs
IF R10>20 Evaluation de la variable de calcul
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10-324 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97