5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

08.97 Action synchrone au déplacement
840 D
NCU 572
NCU 573
L'avance programmée doit être corrigée de façon
multiplicative, sachant que l'avance – en fonction de la
charge de l'entraînement – ne doit pas dépasser
certaines limites :
• Quand la charge d'entraînement est de 80%, le
prétraitement des blocs doit être arrêté :
Correction = 0.
• Quand la charge d'entraînement est de 30%, le
déplacement peut se faire avec avance
programmée : Correction = 100 %.
• La vitesse d'avance ne doit pas être dépassée de
plus de 20 % maximum : Correction max. = 120%.
1. Définition du polynôme
Détermination des coefficients
y = f(x) = a0 + a1x + a2x 2 + a3x 3
a1 = -100%/(80-30)% = -2
a0 = 100 + (2*30) = 160
a2 = a3 = 0 (pas d'opérateur carré, ni cubique)
Limite supérieure = 120
Limite inférieure = 0
Il en résulte :
FCTDEF(2,0,120,160,-2,0,0)
Limite
supérieure
Limite
inférieure
2. Activer la régulation AC
ID=1 DO SYNFCT(2,$AC_OVR,$AA_LOAD[x])
;avec $AA_LOAD[x] lire la charge courante de l'axe (en % du courant d'entraînement max.),
puis calculer la correction de l'avance par commutateur avec le polynôme défini plus haut.
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 10-339
OVR
[%]
160
100
80
Load
[%]