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5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

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Action synchrone au déplacement 08.97<br />

<br />

840 D<br />

NCU 572<br />

NCU 573<br />

810 D<br />

CCU2<br />

<br />

<br />

La position courante <strong>de</strong> l'axe n'est pas modifiée lors<br />

<strong>de</strong> l'exécution <strong>de</strong> PRESETON (axe,valeur); une<br />

nouvelle valeur lui est affectée.<br />

<br />

On peut faire PRESETON <strong>à</strong> <strong>partir</strong> d'actions<br />

synchrones pour :<br />

• <strong>de</strong>s axes rotatifs modulos qui ont été lancés<br />

<strong>de</strong>puis le programme pièce<br />

• tous les axes <strong>de</strong> comman<strong>de</strong> qui ont été lancés<br />

<strong>de</strong>puis l'action synchrone<br />

Restriction<br />

On ne peut pas faire PRESETON pour les axes qui<br />

participent <strong>à</strong> la transformation.<br />

<br />

WHEN $AA_IM[a] >= 89.5 DO PRESETON(a4,10.5)<br />

;décaler l'origine comman<strong>de</strong> <strong>de</strong> l'axe a <strong>de</strong> 10.5 unités <strong>de</strong> longueur (inch ou mm)<br />

dans le sens positif <strong>de</strong> l'axe.<br />

<br />

Le déplacement d'un même axe <strong>à</strong> <strong>partir</strong> du programme<br />

pièce ou d'une action synchrone ne peut se faire<br />

qu'avec un décalage <strong>de</strong> temps, par conséquent lors <strong>de</strong><br />

la programmation d'un axe <strong>à</strong> <strong>partir</strong> du programme<br />

pièce, <strong>de</strong>s temps d'attente peuvent apparaître si cet<br />

axe était programmé précé<strong>de</strong>mment dans une action<br />

synchrone.<br />

Si le même axe est utilisé alternativement, un<br />

transfert coordonné a lieu entre les <strong>de</strong>ux<br />

mouvements axiaux. L'exécution du programme<br />

pièce doit être interrompue dans ce but.<br />

© Siemens AG 1997 All rights reserved.<br />

10-348 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel <strong>de</strong> programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97

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