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5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

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08.97 Mo<strong>de</strong> <strong>de</strong> déplacement<br />

<br />

<br />

840 D<br />

NCU 572<br />

NCU 573<br />

810D<br />

Un axe rotatif = l’axe asservi est, comme son nom<br />

l'indique, asservi <strong>à</strong> la trajectoire programmée <strong>de</strong><br />

<strong>de</strong>ux axes pilotes. L’axe asservi présente un angle<br />

<strong>de</strong> décalage prédéfini par rapport <strong>à</strong> la tangente <strong>à</strong> la<br />

trajectoire.<br />

<br />

Le positionnement tangentiel peut être utilisé, entre<br />

autres, pour les applications suivantes :<br />

• positionnement tangentiel d’un outil in<strong>de</strong>xable<br />

pour le grignotage<br />

• asservissement du positionnement <strong>de</strong> la pièce<br />

dans le cas d’une scie <strong>à</strong> ruban (voir figure)<br />

• positionnement d’un outil <strong>de</strong> dressage par rapport<br />

<strong>à</strong> une meule<br />

• positionnement d’une molette <strong>de</strong> coupe pour la<br />

transformation du verre ou du papier<br />

• aménage tangentiel d’un fil pour le soudage cinq<br />

axes<br />

• …<br />

<br />

<br />

La définition <strong>de</strong>s axes asservis et <strong>de</strong>s axes pilotes<br />

se fait avec TANG.<br />

Un facteur <strong>de</strong> couplage indique le rapport entre les<br />

variations angulaires <strong>de</strong> la tangente et <strong>de</strong> l’axe<br />

asservi. Sa valeur est en général 1 (préréglage).<br />

L’asservissement peut être effectué dans le système<br />

<strong>de</strong> coordonnées <strong>de</strong> base „B“ (préréglage) ou dans le<br />

système <strong>de</strong> coordonnées pièce „W“.<br />

Exemple :<br />

TANG(C,X,Y,1,"B")<br />

signifie :<br />

l’axe rotatif C suit les axes géométriques X et Y.<br />

© Siemens AG 1997 All rights reserved.<br />

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel <strong>de</strong> programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 9-267<br />

<br />

Ruban <strong>de</strong> la scie<br />

Pièce

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