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5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

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08.97 Instructions <strong>de</strong> déplacement spéciales<br />

<br />

840 D<br />

NCU 571<br />

840 D<br />

NCU 572<br />

NCU 573<br />

810D<br />

CCU 2<br />

N250 R12 = $AA_MM3[X] Mémorisation <strong>de</strong> la valeur mesurée par le<br />

système <strong>de</strong> mesure 1 avec front <strong>de</strong>scendant<br />

N260 R13 = $AA_MM4[X] Mémorisation <strong>de</strong> la valeur mesurée par le<br />

système <strong>de</strong> mesure 2 avec front <strong>de</strong>scendant<br />

N270 FIN :<br />

<br />

<br />

(traitement dans l'ordre programmé)<br />

...<br />

N100 <strong>MEASA</strong>[X] = (2,1,-1,2,-2) G01 X100<br />

F100<br />

<strong>Mesure</strong> en mo<strong>de</strong> 2 avec système <strong>de</strong><br />

mesure activé. Attente du signal <strong>de</strong><br />

mesure dans l'ordre : front montant<br />

palpeur 1, front <strong>de</strong>scendant palpeur 1,<br />

front montant palpeur 2, front <strong>de</strong>scendant<br />

palpeur 2, sur la course X = 100.<br />

N110 STOPRE Arrêt du prétraitement <strong>de</strong>s blocs<br />

N120 IF $AC_MEA[1] == FALSE gotof Vérification du succès <strong>de</strong> la mesure avec<br />

palpeur 1<br />

PALPEUR2<br />

N130 R10 = $AA_MM1[X] Mémorisation <strong>de</strong> la valeur <strong>de</strong> mesure<br />

correspondant au premier événement<br />

déclencheur programmé (front montant<br />

palpeur 1).<br />

N140 R11 = $AA_MM2[X] Mémorisation <strong>de</strong> la valeur <strong>de</strong> mesure<br />

correspondant au second événement<br />

déclencheur programmé (front montant<br />

palpeur 1).<br />

N150 PALPEUR2 :<br />

N160 IF $AC_MEA[2] == FALSE gotof FIN Vérification du succès <strong>de</strong> la mesure avec<br />

palpeur 2<br />

N170 R12 = $AA_MM3[X] Mémorisation <strong>de</strong> la valeur <strong>de</strong> mesure<br />

correspondant au troisième événement<br />

déclencheur programmé (front montant<br />

palpeur 2).<br />

N180 R13 = $AA_MM4[X] Mémorisation <strong>de</strong> la valeur <strong>de</strong> mesure<br />

correspondant au quatrième événement<br />

déclencheur programmé (front montant<br />

palpeur 2).<br />

N190 FIN :<br />

© Siemens AG 1997 All rights reserved.<br />

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel <strong>de</strong> programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 5-183

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