5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

08.97 Mode de déplacement
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
Quand on s’approche d’un angle de contour, la
tangente au contour montre des variations
angulaires brusques qui se répercutent sur la
consigne de position de l'axe asservi. Celui-ci essaie
normalement de compenser ces brusques variations
angulaires par une vitesse maximale. Cependant,
sur un certain trajet à la suite de l'angle de contour
en question, on constante qu'il en résulte un écart
par rapport à la position tangentielle désirée. Si cet
écart n'est pas tolérable pour des raisons
techniques, on peut avec l'instruction TLIFT et par le
biais d'un bloc intermédiaire créé automatiquement,
amener le positionnement tangentiel à s'arrêter
avant l'angle de contour et à positionner l'axe asservi
dans la nouvelle direction tangentielle. Ce
positionnement se fait à la vitesse de rotation
maximale de l'axe asservi.
Faites figurer l’instruction TLIFT(…) à la suite de la
configuration d’axes définie avec TANG(…).
Exemple :
TANG(C,X,Y…)
TLIFT(C)
A cet effet, reprogrammer la configuration d’axes
avec TANG(…), sans la faire suivre de TLIFT(…).
La variation angulaire à partir de laquelle un bloc
intermédiaire est à insérer automatiquement, et à
définir dans le paramètre machine
$MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP.
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 9-269