5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

08.97 Usinage cinq axes
840 D
NCU 572
NCU 573
Les mouvements d’orientation au voisinage de la
position singulière d'une machine à 5 axes
nécessitent des déplacements importants de la part
des axes machine. (C'est le cas par exemple sur
une tête pivotante, avec C comme axe de rotation et
A comme axe de pivotement, toutes les positions
avec A = 0 sont des positions singulières).
Pour ne pas surcharger les axes machine, le
pilotage de la vitesse réduit fortement la vitesse
tangentielle au voisinage des points singuliers.
Les paramètres machine
$MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT
$MC_TRAFO5_POLE_LIMIT
permettent de paramétrer la transformation de façon
à ce que les déplacements d'orientation au voisinage
du pôle passent effectivement par le pôle, ce qui
donne un usinage plus rapide.
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 7-221