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5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

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08.97 Action synchrone au déplacement<br />

<br />

840 D<br />

NCU 572<br />

NCU 573<br />

810D<br />

CCU2<br />

<br />

<br />

A <strong>partir</strong> d’actions synchrones, on peut positionner<br />

<strong>de</strong>s broches en asynchronisme total avec le<br />

programme pièce. Ce type <strong>de</strong> programmation est<br />

recommandé pour <strong>de</strong>s opérations cycliques, dans<br />

lesquelles les événements ont un rôle <strong>de</strong> pilotage<br />

important.<br />

<br />

Lancer/Positionner/Arrêter une broche<br />

ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO régler le sens et la vitesse <strong>de</strong> rotation<br />

ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO positionner la broche<br />

<br />

Si <strong>de</strong>s instructions concurrentes sont données pour<br />

une broche par <strong>de</strong>s différentes actions synchrones<br />

activées simultanément, ce sera la <strong>de</strong>rnière<br />

instruction dans l'ordre chronologique qui sera prise<br />

en compte.<br />

<br />

Régler le sens et la vitesse <strong>de</strong> rotation/<br />

positionner la broche<br />

ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO M3 S300 régler le sens et la vitesse <strong>de</strong> rotation<br />

ID=2 EVERY $A_IN[2]==1 DO M4 S500 imposer le nouveau sens <strong>de</strong> rotation et la<br />

nouvelle vitesse <strong>de</strong> rotation<br />

ID=3 EVERY $A_IN[3]==1 DO S1000 imposer la nouvelle vitesse <strong>de</strong> rotation<br />

ID=4 EVERY ($A_IN[4]==1) AND<br />

positionner la broche<br />

($A_IN[1]==0) DO SPOS=0<br />

© Siemens AG 1997 All rights reserved.<br />

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel <strong>de</strong> programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 10-349

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