5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

08.97 Mode de déplacement
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
Le couplage par valeur pilote exige la
synchronisation de l’axe pilote et de l’axe asservi.
Cette synchronisation est obtenue uniquement si
l'axe asservi se trouve, au moment où le couplage
par valeur pilote est activé, dans la plage de
tolérance de la courbe calculée avec la table.
La plage de tolérance pour la position de l'axe
asservi est définie par le paramètre machine 37200
COUPLE_POS_TOL_COARSE.
Si, lors de l'activation du couplage par valeur pilote,
l'axe asservi n'est pas encore positionné
correctement, le synchronisme s'enclenchera
automatiquement dès que la position de consigne
calculée pour l'axe asservi approchera de sa position
effective. Pendant la synchronisation, l'axe asservi
est déplacé dans la direction définie par sa vitesse
de consigne (calculée à partir de la vitesse de l'axe
pilote et CTAB).
Si la position calculée de l'axe asservi s'éloigne de
sa position effective lors de l'activation du couplage
par valeur pilote, il n'y a pas de synchronisation.
Comme valeurs pilotes, autrement dit comme
valeurs de départ pour déterminer les positions de
l'axe asservi, on peut utiliser :
• les valeurs réelles de l'axe pilote : couplage par la
valeur réelle
• les valeurs de consigne de l'axe pilote : couplage
par la valeur de consigne
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 9-285
Positionnement
de l’axe asservi
Position axe ass.
selon table
de courbe