5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

08.97 Instructions de déplacement spéciales
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
La commande est en mesure d'opérer des
déplacements suivant des courbes (trajectoires)
pour lesquelles chaque axe à interpolation
sélectionné suit une fonction (polynôme du troisième
degré max.).
La forme générale de la fonction polynomiale est la
suivante :
f(p)= a0 + a1p + a2p 2 + a3p 3
avec :
an : coefficients constants
p : paramètre
En affectant des valeurs concrètes aux coefficients,
il est possible de générer les courbes les plus
variées : droite, parabole, fonction puissance.
Quand on choisit les coefficients a2 = a3 = 0,
on obtient par exemple une droite avec :
f(p) = a0 + a1p
Dans cette formule, les paramètres représentent :
a0 = position de l’axe à la fin du bloc précédent
a1 = position de l’axe à la fin de la plage de
définition (PL)
L’interpolation polynomiale (POLY) n’est en fait pas
une interpolation de type spline. Elle est destinée
avant tout à servir d’interface pour la programmation
de courbes spline générées de manière externe. Les
sections spline peuvent être programmées
directement.
Ce mode d’interpolation évite à la CN de calculer les
coefficients polynomiaux. Elle peut être utilisée de
manière optimale lorsque les coefficients sont issus
directement d’un système de CAO ou d’un
postprocesseur.
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 5-167
4
3
2
1
0
1
2
1
2
3
Résultat dans le plan XY
3
4
(PL)
4