5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

Action synchrone au déplacement 08.97
840 D
NCU 572
NCU 573
Une avance programmée doit être corrigée de façon
additive en fonction du courant de l'axe X (axe de
pénétration) :
L'avance peut varier de +/- 100 mm/min, sachant
que le courant fluctue sur +/-1A autour du point de
travail à 5A.
1. Définition du polynôme
Détermination des coefficients
y = f(x) = a0 + a1x + a2x 2 + a3x 3
a1 = -100mm/1 min A
a0 = -(-100)*5 =500
a2 = a3 = 0 (pas d'opérateur carré, ni cubique)
Limite supérieure = 100
Limite inférieure = -100
Il en résulte :
FCTDEF(1,-100,100,500,-100,0,0)
F
[mm/min]
Limite
supérieure
100
Limite
inférieure
-100
4 5 6
2. Activer la régulation AC
ID=1 DO SYNFCT(1,$AC_VC,$AA_LOAD[x])
;avec $AA_LOAD[x] lire la charge courante de l'axe (en % du courant d'entraînement max. ),
puis calculer la correction de l'avance tangentielle avec le polynôme défini plus haut.
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10-338 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97
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[A]