5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

Mode de déplacement 08.97
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
Définition d'une table de courbe
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9-282 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97
6
5
4
3
2
1
Y
5
20
100 150 180
N100 CTABDEF(Y,X,3,0) Début de la définition d'une table de
courbe non périodique ayant le numéro 3
N110 X0 Y0 1. Instruction de déplacement, elle définit
les valeurs de départ et le 1er pt interm. :
Valeur pilote : 5; Valeur asservie : 0
N120 X20 Y0 2. pt interm. : Valeur pilote 0…20;
Valeur asservie : Valeur de départ…0
N130 X100 Y6 3. pt intermédiaire : Valeur pilote 20…100;
Valeur asservie : 0 … 6
N140 X150 Y6 4. pt intermédiaire : Valeur pilote 100…150;
Valeur asservie : 6…6
N150 X180 Y0 5. pt intermédiaire : Valeur pilote 150…180;
Valeur asservie : 6…0
N200 CTABEND Fin de la définition ; la table de courbe est
créée dans sa représentation interne sous
la forme d'un polynôme du 3e degré
maximum ; le calcul de la courbe avec les
points intermédiaires donnés dépend du type
d'interpolation choisi de façon modale
(interpolation circulaire, linéaire, spline) ; le
programme pièce retrouve l'état dans lequel
il était avant la définition.
X