5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

Action synchrone au déplacement 12.97
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
• FROM
La condition est vérifiée dans chaque période d'appel
de l'interpolateur jusqu'à ce qu'elle soit remplie une
première fois. L'action est ensuite exécutée aussi
longtemps que l'action synchrone est activée,
autrement dit même si la condition n'est plus remplie.
• EVERY
La condition est interrogée dans chaque période ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO
POS[U]=IC(10) FA[U]=900;
d'appel de l'interpolateur. L'action est toujours
quand la valeur réelle de l'axe B
exécutée une seule fois, quand la condition est
dans le SCM dépasse la valeur 75,
remplie.
l'axe U doit poursuivre le
Commande par changement d'état :
positionnement de 10 avec avance
L'action sera exécutée une nouvelle fois dès que
axiale.
la condition passe de l'état FALSE à l'état TRUE.
En comparant deux variables temps réel ou une
variable temps réel et une expression calculée dans le
prétraitement des blocs, la condition vérifie si une action
doit être exécutée.
Dans la condition, on peut combiner des résultats de
comparaisons avec des opérateurs booléens ().
La condition est vérifiée dans la période d'appel de
l'interpolateur. Si elle est remplie, l'action
correspondante sera exécutée.
WHENEVER $AA_IM[X] 10.5*SIN(45) DO … Comparaison avec une expression
calculée dans le prétraitement des
blocs
WHENEVER $AA_IM[X] $AA_IM[X1] DO … Comparaison avec d’autres
variables temps réel
WHENEVER ($A_IN[1]==1) ($A_IN[3]==0) DO ... Deux comparaisons combinées
ensemble
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10-314 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97