5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

08.97 Mode de déplacement
840 D
NCU 572
NCU 573
810D
Avec CTAB, on peut lire directement la valeur
asservie correspondant à une valeur pilote, depuis le
programme pièce ou une action synchrone
(chapitre 10).
Avec CTABINV,on peut lire la valeur pilote
correspondant à une valeur asservie. Cette
correspondance n'est pas toujours sans équivoque.
C'est la raison pour laquelle, CTABINV a toujours
besoin d'une valeur approchée (VPaprox) de la
valeur pilote recherchée. CTABINV fournit la valeur
pilote la plus proche de la valeur approchée. La
valeur approchée peut être représentée par exemple
par la valeur pilote résultant de la dernière période
d'appel de l'interpolateur.
Par ailleurs, les deux fonctions fournissent au
paramètre de pente (degré) la pente de la fonction
de la table à la position donnée, permettant ainsi le
calcul de la vitesse de l'axe asservi et de l'axe pilote
à la position en question.
L'indication optionnelle de l'axe pilote ou de l'axe
asservi dans CTAB/CTABINV est importante pour le
cas où axe pilote et axe asservi seraient projetés
dans des unités de longueur différentes.
des tables de courbes,
Avec CTABDEL,vous pouvez effacer des tables de
courbes. Vous ne pouvez pas effacer des tables de
courbes quand elles sont activées dans un couplage.
des tables de courbes
Dès que vous redéfinissez une table de courbe sous
un numéro de table déjà utilisé, vous écrasez la
table existante. Une table activée ne peut pas être
écrasée.
Valeur
pilote
Valeur asservie
degré degré
VPaprox
Valeur
pilote
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 9-279
VA
VP
VA
VP