5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

12.97 Frames
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
MEAFRAME calcul d'un frame à partir de 3 points mesurés dans l'espace
IDEAL_POINT tableau Real à 2 dim. qui contient les 3 coordonnées des points idéaux
MEAS_POINT tableau Real à 2 dim. qui contient les 3 coordonnées des points mesurés
FIT_QUALITY variable Real qui fournit les informations suivantes :
-1: Les points idéaux se trouvent approximativement sur une droite :
Le frame n'a pas pu être calculé. La variable frame en retour
contient un frame neutre.
-2: Les points mesurés se trouvent approximativement sur une droite :
Le frame n'a pas pu être calculé. La variable frame en retour
contient un frame neutre.
-4: Le calcul de la matrice de rotation est impossible pour une autre
raison
valeur positive :
Somme des distorsions (écarts entre les points)
nécessaire pour passer du triangle mesuré à un triangle
congruent au triangle idéal.
Programme pièce 1
;
DEF FRAME CORR_FRAME
;
; Définition des points
DEF REAL IDEAL_POINT[3,3] = SET(10.0,0.0,0.0, 0.0,10.0,0.0, 0.0,0.0,10.0)
DEF REAL MEAS_POINT[3,3] = SET(10.1,0.2,-0.2, -0.2,10.2,0.1, -0.2,0.2, 9.8); pour test
DEF REAL FIT_QUALITY = 0
;
DEF REAL ROT_FRAME_LIMIT = 5; décalage angulaire maxi de la position de la pièce : 5 o
DEF REAL FIT_QUALITY_LIMIT = 3; décalage maxi de 3 mm entre le triangle idéal ;
et le triangle mesuré
DEF REAL SHOW_MCS_POS1[3]
DEF REAL SHOW_MCS_POS2[3]
DEF REAL SHOW_MCS_POS3[3]
; =======================================================
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 6-205