5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

Usinage cinq axes 08.97
840 D
NCU 572
NCU 573
Les valeurs programmées avec A2, B2, C2 lors de la
programmation de l’orientation sont interprétées
comme angles RPY (en degrés).
Le vecteur d'orientation est obtenu en faisant pivoter
un vecteur en direction Z d'abord avec C2 autour
de l'axe Z, puis avec B2 autour du nouvel axe Y
et en fin avec A2 autour du nouvel axe X.
Contrairement à la programmation en angles d'Euler
les trois valeurs agissent ici sur le vecteur
d'orientation
Les composantes du vecteur d’orientation sont
programmées avec A3, B3, C3. Le vecteur est dirigé
vers le porte-outil ; la longueur du vecteur est sans
importance.
La commande attribue la valeur zéro aux
composantes non programmées du vecteur.
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7-216 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97
X
Z
Rotation autour
de l’axe X de
A2 = 30°
Etat initial
Z
B3 =...
Y
Y
X
Z
Rotation autour
de l’axe Z de
C2 = 90°
Rotation autour
de l'axe Y de
B2 = +45°
Vecteur
d’orientation
C3 =...
A3 =...
Y
X