5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

Action synchrone au déplacement 12.97
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
WHEN La condition est vérifiée jusqu'à ce qu'elle soit remplie une première
fois ; l'action correspondante est exécutée une fois.
WHENEVER La condition est vérifiée de façon cyclique. L'action correspondante
est exécutée de façon cyclique, aussi longtemps que la condition est
remplie.
FROM Dès que la condition est remplie pour la première fois, l'action est
exécutée de façon cyclique aussi longtemps que l'action synchrone
est activée.
EVERY L'action est lancée une première fois quand la condition est remplie,
puis elle est relancée dès que la condition passe de l'état FALSE à
l'état TRUE. La condition est vérifiée de façon cyclique. A chaque
fois qu'elle est remplie, l'action correspondante est exécutée une
fois.
Condition Logique de combinaison pour variables en temps réel ; la condition
est vérifiée dans la période d'appel de l'interpolateur.
DO Déclenche l'action quand la condition est remplie.
Action Action lancée dès que la condition est remplie. Exemple : affecter
des variables, activer le couplage axial, mettre à 1 les sorties NCK,
sortir les fonctions M, H...
Coordination des actions synchrones/des cycles technologiques
CANCEL[n] Effacer une action synchrone
LOCK[n] Bloquer le cycle technologique
UNLOCK[n] Libérer le cycle technologique
Reset Remettre le cycle technologique à zéro
WHEN $AA_IW[Q1]>5 DO M172 H510 Quand la position réelle de l’axe Q1 dépasse 5 mm, les
fonctions auxiliaires M172 et H510 sont transférées à
l'interface AP.
Quand des variables temps réel apparaissent dans un
programme pièce (par ex. valeur réelle, position d'une
entrée ou sortie TOR, etc.), le prétraitement des blocs
est stoppé jusqu'à ce que le bloc précédent soit
entièrement traité et que les valeurs des variables
temps réel soient connues.
Les variables temps réel utilisées sont évaluées
dans la période d'appel de l'interpolateur.
Avantage des actions synchrones :
Il n'y a ici aucun arrêt du prétraitement
des blocs.
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10-310 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97