5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

12.97 Action synchrone au déplacement
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
CCU2
Les actions synchrones permettent, depuis le
programme pièce courant, de lancer différentes actions
et de les faire exécuter en synchronisation avec le
programme.
On peut fixer le moment où ces actions doivent intervenir,
en définissant des conditions qui sont traitées
en temps réel (dans la période d'appel de l'interpolateur).
Les actions constituent par conséquent une
réaction à des événements en temps réel ; leur
exécution n'est pas tributaire des limites de blocs.
Par ailleurs, une action synchrone contient des
indications sur la modalité des actions et sur la
fréquence d'interrogation pour les variables temps
réel programmées et, par conséquent, sur la
fréquence d'exécution des actions à lancer. Ainsi,
une action peut être lancée une fois seulement ou
bien de façon cyclique (toujours dans la période
d'appel de l'interpolateur).
DO Action1 Action2 …
MOT-CLE condition DO Action1 Action2 …
ID=n MOT-CLE condition DO Action1 Action2 …
IDS=n MOT-CLE condition DO Action1 Action2 …
Ã
Ã
Ã
Ã
Ã
Ã
Ã
ÃÃ
Ã
Ã
à Ã
Ã
Ã
ÃÃ
Numéro d'identification ID/IDS
ID=n Action synchrone dans le mode automatique,
; n = 1... 255
IDS=n Action synchrone agissant dans tous les modes de
fonctionnement, ; n = 1... 255
sans ID/IDS Action synchrone dans le mode automatique
Mot-clé
pas de MOT-CLE L'exécution de l'action n'est liée à aucune condition. L'action est
exécutée de façon cyclique dans la période d'appel de l'interpolateur.
© Siemens AG 1997 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 10-309