5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

Programmation CN flexible 12.97
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810D
Lors de la libération de l’axe, veillez aux points suivants :
1. L'axe ne doit participer à aucune transformation.
2. En cas de couplage d’axes (positionnement tangentiel,
déplacements conjugués), tous les axes du groupe
doivent être libérés.
3. Un axe de positionnement concourant ne doit pas être
permuté.
Dans le cas d’un axe maître Gantry (axe de portique),
tous les axes asservis sont aussi permutés.
La permutation d’axe devient effective avec cette
instruction. Le canal dans lequel l’instruction a été
programmée prend entièrement en charge l’axe.
Permutation d’axe avec synchronisation :
Un axe doit alors toujours être synchronisé s'il a été
affecté entre temps à un canal différent ou à l’AP, et
qu’il n'y a pas eu synchronisation avant GET par
"WAITP", G74 ou effacement de la distance restant
à parcourir.
• Il y a arrêt du prétraitement des blocs (comme
pour STOPRE).
•
Si l’axe ne doit pas être synchronisé, GET ne crée
pas d’arrêt du prétraitement des blocs.
Exemple :
N01 G0 X0
N02 RELEASE(AX5)
N03 G64 X10
N04 X20
N05 GET(AX5) Si aucune synchronisation n'est requise,
ce bloc sera non exécutable.
N06 G01 F5000 Bloc non exécutable.
N07 X20 Bloc non exécutable, car position X
comme dans N04.
N08 X30 Premier bloc exécutable après N05.
N09 …
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1-78 SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97