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5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

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08.97 Mo<strong>de</strong> <strong>de</strong> déplacement<br />

<br />

840 D<br />

NCU 572<br />

NCU 573<br />

810D<br />

<br />

L’avance varie <strong>de</strong> façon cubique jusqu'<strong>à</strong> la fin du<br />

bloc, <strong>de</strong>puis la valeur courante jusqu’<strong>à</strong> la valeur F<br />

programmée. La comman<strong>de</strong> relie toutes les valeurs<br />

programmées dans les blocs avec un FCUB actif par<br />

<strong>de</strong>s splines. Les valeurs d’avance servent dans ce<br />

cas <strong>de</strong> points intermédiaires pour le calcul <strong>de</strong><br />

l’interpolation spline.<br />

Exemple :<br />

N50 F1400 FCUB X50<br />

N60 F2000 X47<br />

N70 F3800 X52<br />

…<br />

<br />

La variation <strong>de</strong> l’avance est directement<br />

programmée par le biais d'un polynôme.<br />

L’introduction <strong>de</strong>s coefficients du polynôme est la<br />

même que pour l’interpolation polynomiale.<br />

Exemple :<br />

F=FPO(endfeed, quadf, cubf)<br />

endfeed, quadf et cubf sont <strong>de</strong>s variables<br />

précé<strong>de</strong>mment définies.<br />

endfeed : Avance en fin <strong>de</strong> bloc<br />

quadf : Coefficient <strong>de</strong> polynôme <strong>de</strong> <strong>de</strong>gré 2<br />

cubf : Coefficient <strong>de</strong> polynôme <strong>de</strong> <strong>de</strong>gré 3<br />

Quand FCUB est activée, le spline se raccor<strong>de</strong><br />

tangentiellement en début et en fin <strong>de</strong> bloc <strong>à</strong><br />

l'avance définie par le biais <strong>de</strong> FPO.<br />

<br />

Les fonctions programmées pour le mo<strong>de</strong> <strong>de</strong><br />

déplacement restent valables, indépendamment <strong>de</strong><br />

la variation <strong>de</strong> l’avance.<br />

Avance<br />

Avance<br />

Trajet<br />

© Siemens AG 1997 All rights reserved.<br />

SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel <strong>de</strong> programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 9-297

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