5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

08.97 Usinage cinq axes
840 D
NCU 572
NCU 573
G1 X Y Z A B C Programmation du déplacement des axes rotatifs
G1 X Y Z A2= B2= C2= Programmation en angles d’Euler
G1 X Y Z A3= B3= C3= Programmation du vecteur d'orientation
G1 X Y Z A4= B4= C4= Programmation de la courbure de la trajectoire en
début de bloc
G1 X Y Z A5= B5= C5= Programmation de la courbure de la trajectoire en fin
de bloc, pour fraisage en bout
LEAD Angle d'avance pour la programmation de
l'orientation de l'outil
TILT Angle latéral pour la programmation de l'orientation
de l'outil
Un paramètre machine permet de choisir entre les
angles d'Euler et les angles RPY.
Les valeurs programmées avec A2, B2, C2 lors de la
programmation de l’orientation sont interprétées
comme angles d'Euler (en degrés).
Le vecteur d'orientation est obtenu en faisant pivoter
un vecteur en direction Z tout d'abord avec A2
autour de l'axe Z, puis avec B2 autour du nouvel axe
X et enfin avec C2 autour du nouvel axe Z.
Dans ce cas, la valeur de C2 (rotation autour d'un
nouvel axe Z) est sans signification et n'est pas à
programmer.
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SINUMERIK 840D/810D/FM-NC Manuel de programmation Notions complémentaires (PGA) - Edition 12.97 7-215
Etat initial
Z
Y
Y Z X
Y
X
Y
B2
Z
X
Rotation
autour de l'axe
Z de A2 = 90°
Rotation autour
de l’axe X de
B2 = 45°