5.6 Mesure étendue MEASA, MEAWA, MEAC (à partir de SW 4

Action synchrone au déplacement 08.97
840 D
NCU 571
840 D
NCU 572
NCU 573
FM-NC 810 D
Avec les actions synchrones, on peut programmer
des réactions en cas de défaut, en interrogeant des
variables d'état et en déclenchant respectivement
des actions.
En réponse à des états de défaut, on peut avoir les
réactions possibles suivantes :
• arrêter l'axe : correction=0
• activer une alarme avec SETAL on peut activer des
alarmes cycliques à partir d'actions synchrones
• mettre sortie à 1
• toutes les actions possible dans des actions
synchrones
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])