II - de l'UniversitÃ© libre de Bruxelles

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$Studies of fractional D-branes in the gauge/gravity correspondence ...$

Annexe - CLogiciel et électroniqueDéveloppements complémentairesC.1 Procédure de remise à zéro (RAZ) .............................................................. 222C.2 Tableaux de paramètres (filtres et mode cathode creuse) ............................ 224C.3 Chaîne de détection du canal IR ................................................................. 227C.1 Procédure de remise à zéro (RAZ)Cet algorithme permet de définir l’origine de l’échelle des incrémentsassociée au moteur (cf. § II.2.4). La procédure doit être activée lors de chaquemise sous tension de SOLSPEC du fait de l’absence de codeur optique absolu. Ilcontribue à la reproductibilité (à un incrément près) des échelles de longueurd’onde.Les éléments mécaniques impliqués sont les suivants.- Le chariot se déplaçant en translation le long de la vis micrométrique. Il estéquipé d’un ergot métallique.- La carte du moteur, équipée d’un opto-coupleur contenant un émetteur (LED)et un récepteur. L’angle solide du récepteur vu depuis la LED définit un cônede lumière pouvant être intercepté par l’ergot. La largeur de ce cône est de1402 incréments moteur.- Le moteur est équipé d’un codeur optique : un disque métallique muni d’uneouverture définissant un secteur ouvert de 7,88°. U n opto-coupleur (émetteur –récepteur) est positionné de part et d’autre de ce disque. La résolutionangulaire du moteur pas à pas (48 incréments moteur par tour) est de 7,5°. Aucours d’une révolution, l’opto-coupleur détecte immanquablement l’ouverturedu codeur optique.- Des butées de fin de course limitent le déplacement du chariot en interrompantl’alimentation du moteur. Lors d’une mise sous tension de SOLSPEC,l’algorithme analyse l’état des butées (en contact ou non avec le chariot) etenclenche le dégagement du chariot si nécessaire.- La distance entre la butée basse et le cône de lumière est de 1347 incréments.La distance entre la position arrêt et la butée haute est de 780 incréments.L’algorithme RAZ exploite les informations conjointes du codeur et del’opto-coupleur de la carte du moteur. Pour un chariot en position arrêt (positionmoteur : 27100), la procédure est la suivante :222
- Descente du chariot vers la butée basse. Détection de l’entrée dans le cône,dégagement (sortie du cône) suivi d’un changement de direction pourl’interception du cône en mouvement ascendant.- Détection de l’entrée dans le cône. Arrêt du moteur. Redémarrage en vitesseréduite et activation du codeur du moteur. Rotation lente jusqu’à la détectionde l’ouverture du codeur (après 28 incréments pour le modèle de vol). Onobserve une absence d’inertie : l’arrêt du moteur est instantané.Fig. C.1-1Recherche de l’origine de l’échelle des incréments moteur.Description de la séquence finale. Les signaux représententles impulsions du moteur, les détecteurs de la carte moteur etdu codeur.Lors de la première mise en mouvement du moteur, il existe uneprocédure de dégagement (-3000 incréments suivi de +3000 incréments)destinée à éviter la butée haute ou à détecter une présence éventuelle de l’ergotdans le cône. Cette situation pourrait survenir si SOLSPEC a été mis horstension en urgence lors d’une mesure précédente. Dans ce cas, le chariot n’estpas en position arrêt.223
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