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II - de l'Université libre de Bruxelles

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( p − p0)L = f ( p)=(<strong>II</strong>.5.2.1-3)kAvec : p 0 = incrément moteur amenant le levier perpendiculairement à la vis (L = 0en p 0 ). La valeur du paramètre p 0 a été déduite expérimentalement.k = nombre d’incréments moteur pour une translation <strong>de</strong> 1 mm du chariot.Le moteur couplé au réducteur réalise 1584 pas (48 x 33) pour un tour<strong>de</strong> vis correspondant à une translation <strong>de</strong> 3 mm : k = 528 pas.mm -1 .Fonction α = g(L)La fonction g relie la variable L à l’angle α définit ci-<strong>de</strong>ssus. Cette fonctionest gouvernée par le couplage mécanique entre la vis micrométrique et lecylindre support <strong>de</strong> réseaux (par l’intermédiaire du levier).L= g(L)= arcsin( ) + ∆rrAvec : r = longueur du levier (101,5 mm).α (<strong>II</strong>.5.2.1-4)Le terme ∆r décrit le décalage angulaire permanent entre l’axe <strong>de</strong> symétrie dusystème levier - cylindre et le plan tangent <strong>de</strong>s premiers réseaux UV, VIS et IR enleur sommet. Lorsque le levier est perpendiculaire à la vis micrométrique, lespremiers réseaux ne sont pas perpendiculaires aux axes optiques <strong>de</strong>sspectromètres SOLSPEC. Ce décalage ∆r vaut 12 <strong>de</strong>grés pour les canaux UV etIR et 5 <strong>de</strong>grés pour le canal VIS.Face latérale <strong>de</strong> SOLSPECrVIS : ∆r = 5°ChariotLevierLevierUV-IR : ∆r = 12°Axe <strong>de</strong> symétriedu levierDécalage angulaire : ∆rAngle γVis micrométriqueFig. <strong>II</strong>.5.2.1-4A gauche, décalage angulaire ∆r entre l’axe <strong>de</strong> symétrie dulevier et les premiers réseaux UV, VIS et IR. A droite, relationsinusoïdale entre la rotation du système levier - cylindre aléséet la position du chariot.80

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