Buku Prosiding Seminar Nasional Tahun 2012 - ELEKTRO ...

T I | 532. Metode PenelitianLangkah penelitian ini dilakukan dengan tahapanmengikuti model Linier Sequential Model (LSM) yangterdiri dari 4 tahap yang berulangya itu tahap analisisdan studi literatur, desain/perancangan, perakitan(assembly-hardware), pengkodean (coding-software),dan pengujian. Keempat tahapan akan berulang hinggadipenuhinya kondisi ideal yaitu system berfungsidengan baik sesuai yang direncanakan.Perangkat keras yang akan dirancang, dibuat, diuji dandianalisa adalah:1. Bagian pertama yaitu perancangan dan pembuatanalat navigasi pada KRL.2. Bagian kedua adalah perancangan dan pembuatanmonitoring dalam bentuk display yang diletakkan distasiun.3. Bagian ketiga adalah membuat visualisasi penjejakposisi KRL pada peta digital untuk monitoring dikomputer.Perangkat lunak terdiri dari 3 bagian, yaitu:1. Pembuatan program mikrokontroler Arduino yangakan diletakkan pada KRL. Program Arduinomengunakan software Arduino.exe dengan bahasapemrograman C. Tujuan pembuatan program iniadalah untuk mengambil data posisidari GPS,mengolahnya dan mengirimkan data tersebut kestasiun dan server. Data dikirim dalam bentuk SMSmenggunakan teknologi GPRS.2. Pembuatan program mikrokontroler AVR AtMega128 yang akan diletakkan pada stasiun. Programmikrokontroler menggunakan software Codvisiondengan bahasa pemrograman C. Program inidigunakan untuk menerima SMS data posisi dariGPRS yang berada di KRL dan menampilkan datatersebut dalam display peta yang ditandai denganmenyalanya lampu tanda.3. Pembuatan software pada server. Software padaserver ada dua yaitu software Visual Basic danMapInfo yang terhubung dengan Geomarble.Program visual basic digunakan untuk mengolah danmemfilter data posisi KRL yang dikirim dalambentuk SMS oleh GPRS pada KRL. Lalu datatersebut dikirim ke Notepad. MapInfo adalahsoftware pembuat peta digital. Setiap stasiun mulaiJakarta-Depok-Bogor digambar dalam MapInfo.Data posisi yang berada di Notepad akan dikirimkanke Geomarble sehingga posisi KRL akan tampakpada peta digital yang telah dibuat di MapInfo.Pengambilan data serta pengujiannya selain dilakukandi laboratorium juga dilakukan di jalur KRL Jakarta-Depok-Bogor. Flowchart rancangan perangkat lunakpenelitian dapat dilihat pada Gambar 1.GSM displaymenerima SMSdata posisi dariGSM KRLData posisi dikirim keMikrokontrollerPosisi KRL ditampilkanpada display stasiunSTOPSTARTGPS receivermenerima dataposisi dari satelitData posisi dikirim keMikrokontrollerMikrokontroller mengirim dataposisi ke display dan serverdengan SMSGSM servermenerima SMSdata posisi dariGSM KRLData posisi dikirim ke serverdan difilter oleh VBData yang difilter dikirim kenotepadNotepad mengirim data keMap InfoPosisi KRL ditampilkanpada peta digital dalamLaptoSTOPGambar 1 Flowchart metode penelitian3. Hasil dan Pembahasan3.1 Perangkat keras (Hardware)Perangkat keras yang dibuat terdiri dari 3 (tiga) bagian,yaitu: system pada KRL, system pada stasiun, dansystem pada server. Gambar visualisasi perangkat kerasdapat dilihat pada Gambar 2, 3 dan 4.Gambar 2 Visualisasi alat modul GPSGambar 3 Visualisasi Peta display stasiunSNTE-2012 ISBN: 978-602-97832-0-9